AD58 DRIVE-CLiQ光电绝对值电机反馈编码器

AD58 DRIVE-CLiQ光电绝对值电机反馈编码器
为高性能运动控制开发的单圈和多圈编码器
符合编码器安全应用的编码 (SIL2 PLd, 种类3)
分辨率可达24位单圈 + 12位多圈
DRIVE-CLiQ接口
宽运行温度范围
最高10,000rpm连续运行
电机温度记录和编码器温度检测


AD58 DRIVE-CLiQ光电绝对值电机反馈编码器产品规格
外径：58 mm
轴径或孔径：9.25 mm 实心锥轴
锥度 1:10
脉冲数或分辨率：24位单圈 + 12位多圈
防护等级：IP50

AD58 DRIVE-CLiQ光电绝对值电机反馈编码器技术参数

技术数据（机械）

外径	58mm
轴径	9.25 mm 实心锥轴; 锥度 1:10
法兰(外壳的安装)	弹簧片
外壳的防护等级 (EN 60529)	IP50
轴的防护等级 (EN 60529)	IP50
匹配轴的轴向跳动 (静态)	±0.5mm
匹配轴的径向跳动 (静态)	± 0.05 mm
最高转速	10,000 rpm
典型启动转矩	≤ 1.5 Ncm
转动惯量	3.1×10-6kgm2
抗振动 (EN 60068-2-6)	100 m/s2(50`2000Hz)
抗冲击 (EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作温度 1	-25℃ ~ +110℃
相对湿度 (EN 60068-2-78)	≤ 90 % ; 不结露
外部温度传感器测量点	类型：KTY84-130，PT1000 测量温度范围 3：-40℃ ~ +200℃ 分辨率：0.2 K(KTY84-130)，0.2 K(PT1000)
轴材质	不锈钢
外壳材质	铝
重量	大约 260 g (单圈) / 310 g (多圈)
连接	编码器数据连接，轴向8针 电机线圈温度传感器输入，轴向2针

¹ 由于包装原因

技术数据（电气）

整体设计	符合EN IEC 61010-1, 防护等级 III, 污染等级 2, 过电压等级 II
电源电压	直流 10-36 V
最大功耗	2.5 W ( 24 V)
典型空载电流	40 mA (24 V，单圈) 60 mA (24 V , 多圈）
接口 / 协议	DRIVE-CLiQ
西门子软件 (版本:12.2.2014)	Sinamics Simotion: ≥ V4.4 HF4 Sinumerik 带安全功能 : ≥ V4.4 SP2
单圈分辨率	20 位，24 位
多圈分辨率	12 位
绝对精度	± 35" ( 20 位) ± 25" ( 24 位)
电缆长度	≤ 95 m

技术数据 安全

安全功能设计	SIL2 遵循 EN IEC 61508, 62061, 61800-5-2, PLd 遵循 EN ISO 13849-1
安全位置分辨率	9 位单圈
PFH-值	5.26 x 10-8 /小时 (85℃)
MTTFd	169 年
DCavg	90%
安全定位 1	编码器: 2° (安全相关测量间距： SM = 0.7°)
遵循EN 61800-5-2的相关安全功能	SS1 (安全停止 1) 2 SS2 (安全停止 2) 2 SOS (安全运行停止) SDI (安全方向) SLS (安全极限速度) SLI (安全极限增量) SLA (安全极限加速度) SSR (安全速度范围) SAR (安全加速范围) SLP (安全极限位置 ) 3 SCA (安全凸轮) 3

¹ 位置值比较之后, 更大的误差可能发生在随后的电子器件（请联系随后的电子器件制造厂家）
² 减速控制 (-d) 或加速检测 (-r)
³ 对于SLP和SCA 功能必须在“上电”以后作为安全参考 (详见集成手册 0 580 935, 章节 8.1.2, S. 22)

电气连接 PCB连接器，8脚

针脚	信号
1a	RX-N
2a	RX-P
3a	TX-P
4a	TX-N
1b	屏蔽
2b	N.C.
3b	UB -
4b	UB +

电气连接 PCB连接器，2脚

针脚	信号
1	T +
2	T -

AD58 DRIVE-CLiQ光电绝对值电机反馈编码器外形及安装尺寸

AD58 DRIVE-CLiQ光电绝对值电机反馈编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的AD58 DRIVE-CLiQ光电绝对值电机反馈编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	分辨率	电源电压	法兰、防护等级、轴径	接口	连接方式
□	/□	□	□	□	□
AD 58S	0020 20 位单圈 0024 24 位单圈 1220 12 位多圈 + 20 位单圈 1224 12 位多圈 + 24 位单圈	E DC 10V`30V	2.1K 弹簧片IP50，锥度1:10	DQ DRIVE-CLIQ	3 PCB连接器，轴向

连接电缆


附件

两端带插头的连接电缆 (孔) 连接电源/通讯信号	订购代码
M12 连接器, 8-针, 法兰接头, FEP-电缆, 0.15 m	1 580 022
M12 连接器, 8-针, 法兰接头, FEP-电缆, 0.20 m	1 580 023
M12 连接器, 8-针, 法兰接头, FEP-电缆, 0.30 m	1 580 024

电气连接
M12 连接器, 8-脚, 法兰接头

管脚	信号
1	UB +
2	N.C.
3	RX-P
4	RX-N
5	UB -
6	TX-N
7	TX-P
8	N.C.

单端带插头的连接电缆 (孔) 连接温度传感器	订购代码
2-脚, 电缆 0.23 m	1 580 021

电气连接
温度传感器

颜色	信号
绿色	T +
棕色	T -