AC58I-SSI增量绝对值通用编码器

AC58I-SSI增量绝对值通用编码器
在一个编码器同时实现位置和速度反馈
MT绝对值+增量型编码器
TTL或HTL输出
较宽的温度范围：-40--100°C
控制输入：预先设置/直接设置
分辨率：高达29Bit；PPR：512，1024,2048
精巧设计：长仅50mm
高EMC阻抗
适合用于标准变频器和异步电机
     

AC58I-SSI增量绝对值通用编码器产品规格
外径：58mm
轴径或孔径：实心轴:10/12mm
轴套：10/12mm
脉冲数或分辨率：512~2048
防护等级：IP64/IP67
最高转速：12,000 RPM

AC58I-SSI增量绝对值通用编码器机械特性
外径：58mm
最大转速：10000 RPM（连续），12000 RPM（短时）

AC58I-SSI增量绝对值通用编码器电气特性
电源电压：DC 5V ±5%，DC 10~30V
最大空载电流：200mA

AC58I-SSI增量绝对值通用编码器环境特性
轴输入防护等级（EN60529）：IP64或IP67
外壳防护等级（EN60529）：IP64或IP67
工作温度：-40°C~+100°C
储存温度：-25°C~+85°C

AC58I-SSI增量绝对值通用编码器技术参数

技术数据（机械）

外径	58mm
轴径	10mm(实心轴) 10mm/12mm 轴套
轴输入防护等级 (EN 60529)	IP64 或 IP67
外壳防护等级 (EN 60529)	IP64 或 IP67
轴载，轴向 / 径向	40 N / 60 N
安装轴的轴向跳动(轴套)	±1.5mm
安装轴的径向跳动(轴套)	±0.2mm
最高转速	最大 10 000 rpm（连续）， 最大 12 000 rpm（短时）
启动转矩	0.01Nm
转动惯量	3.8×10-6kgm2
抗震动 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`2000Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作温度	-40℃ ~ +100℃
存储温度	-40℃ ~ +85℃
轴材料	不锈钢
外壳材料	铝（可选不锈钢）
重量	大约 260 g（单圈）/ 310 g（多圈）
连接	M23 连接器 (Conin)，12 针，轴向或径向电缆，轴向或径向

技术数据（电气）

电源电压	DC 10 ~ 30V
典型空载电流	200 mA
单圈分辨率	12 ~ 17 位
多圈分辨率	12 位
输出代码	格雷码
驱动	时钟和数据 / RS422
线性度	±1/2 LSB
增量信号	推挽，RS422
脉冲数	512, 1024, 2048
最大输出频率	200 kHz
绝对精度	±36"
重复性	±7"
控制输入1,2,3	预置值，方向

¹ 预置值和方向高电平激活
信号电平高≥70% Ub；低≤20% Ub或不连接
² 预置值回跳时间>2s
方向回跳时间：<1ms 动态
³ 预置值：0
应要求可设定成其它值

SSI 的推荐数据传输速率
最大数据传输速率取决于电缆长度。对于时钟 / 时钟和数据 / 数据请使用成对屏蔽电缆。

电缆长度	频率
< 50 m	< 400 kHz
< 100 m	< 300 kHz
< 200 m	< 200 kHz
< 400 m	< 100 kHz

SSI 多圈数据格式

分辨率	数据位
	T1…T12	T13…T23	T24	T25	T26	T27
24位1	M11…M0	S11…S1	S0	0	W2
25位1	M11…M0	S12…S1	S1	S0	0	W2
26位1	M11…M0	S13…S1	S2	S1	S0	0	W2
27位1	M11…M0	S14…S1	S3	S2	S1	S0	0	0	0	W2
28位1	M11…M0	S15…S1	S4	S3	S2	S1	S0	0	0	0
29位1	M11…M0	S16…S1	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	S0
24位数据格式示例，附可选报警位和校验位。
25 位 +P3	M11…M0	S12…S2	S1	S0	P	0	W2
25 位 +A4	M11…M0	S12…S2	S1	S0	A	0	W2
25 位 +P3 +A4	M11…M0	S12…S2	S1	S0	P	A	0	W2

S0`S16单圈分辨率的数据位
M0`M11圈数(限多圈)数据位
¹ 选项(奇偶校验位、报警和检验位、零位)按要求选定
² W：用于多重启动，从这个数据位开始数据重复
³ 校验位：偶校验(校验位扩展数据位为有偶数个显示为1的位)(可选项)
⁴ 报警位：当温度过高、过低、码盘破损和LED故障时，被被黑为"1"。

同步串形传输 (SSI)
编码器数据同步读取是根据 SSI 计数部分给出的时钟频率进行的。
时钟频率取决于编码器类型（单圈还是多圈）和规定的专用位配置。
为了多重转换（存储值被多次成功读出）
每次转换需要的固定时钟速率必须被保持（13 位单圈需 14 个时钟，25 位多圈需 26 个时钟）。
·在空闲位置，最后一个时钟走过 30µs 以上时，数据输出逻辑上应该为“1”。
·随着第一个时钟下降沿，编码器的数据和特殊位被装载到编码器接口的转换寄存器。
·随着每个时钟上升沿，从 MSB 开始数据位被依次读出。
在数据传输最后，数据输出设置应为“0”，约 20µs。
如果在 20µs 内，下一个时钟刷到达编码器接口，已传输出的数据再读一遍。
相同数据的多次传送可能被认为是传输错误。
·20µs 之后，数据输出到达空闲位置，即“1”。其后新的编码器数据能够被读出。

电气连接 电缆/电缆带 M23 连接器 (Conin)，12针

针	颜色	信号
1	棕色	0V(电源)
2	粉色	数据
3	黄色	时钟
4	白色/绿色	A+
5	兰色	方向
6	红色/兰色	B+
7	棕色/绿色	A-
8	白色	DC 5/10`30V
9	灰色/粉色	B-
10	灰色	数据
11	绿色	时钟
12	红色	预置值
屏蔽	屏蔽	屏蔽

AC58I-SSI增量绝对值通用编码器外形及安装尺寸

AC58I-SSI增量绝对值通用编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的AC58I-SSI增量绝对值通用编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	分辨率	供电电压	法兰、防护等级、轴径	接口	连接方式
□	/□	□	□	□	□
AC 58I	1212 12 位多圈 + 12 位单圈 1213 12 位多圈 + 13 位单圈 1214 12 位多圈 + 14 位单圈 1217 12 位多圈 + 17 位单圈	E DC 10`30V	K.42 夹紧法兰, IP64 , 10 mm K.47 夹紧法兰, IP64 , 12 mm F.42 弹簧片, IP64 ,10mm轴套，前夹紧环安装 F.47 弹簧片, IP64 ,12mm轴套，前夹紧环安装	SJ SSI格雷码 + 512ppr，RS422 SK SSI格雷码 + 1024ppr，RS422 SL SSI格雷码 + 2048ppr，RS422 SM SSI格雷码 + 512ppr，推挽互补 SN SSI格雷码 + 1024ppr，推挽互补 SO SSI格雷码 + 2048ppr，推挽互补	C M23连接器(Conin)，12极，轴向，顺时针 D M23连接器(Conin)，12极，径向，顺时针 G M23连接器(Conin)，12极，轴向，逆时针 H M23连接器(Conin)，12极，径向，逆时针 A 电缆，轴向，1.5m B 电缆，径向，1.5m