RI41轻载光电增量型编码器

RI41轻载光电增量型编码器|德国Hengstler(亨士乐) 
经济型编码器
分辩率可达10,000PPR
高机械效率
应用：加工机械，变频电机，自动化机械，工业机械人，包装机械，玻璃机械，陶瓷机械，制药、医疗机械，印刷机械，机床，纺织。
 

RI41轻载光电增量型编码器每转脉冲数
5/10/20/25/28/32/50/60/72/100/128/144/200/250/256/288/300/360/400/500/512/600/720/900/1,000/1,024/1,2000/1,500/1,800/2,000/2,048/2,500/3,000/3,600/4,000/4,096/5,000/6,000/7,200/8,192/10,000
其他脉冲数可根据要求定制

RI41轻载光电增量型编码器产品规格
外径：40mm
轴径或孔径：实心轴: 6-8mm
空心轴: 6-10mm
脉冲数或分辨率：5~10,000
防护等级：IP50/IP65
最高转速：6,000 RPM

RI41轻载光电增量型编码器电气特性
电源电压：DC 5V±10% 或DC 10~30V
最大空载电流：40mA（DC 5V），60mA（DC 10V），30mA（DC 24V）

RI41轻载光电增量型编码器环境特性
轴端防护等级：IP40 或 IP65
外壳防护等级：IP50 或 IP65
工作温度：≤1000PPR: -10°C~+70°C; >1000PPR: -20°C~+85°C
储存温度：-25°C~+85°C

RI41轻载光电增量型编码器适用行业
　工厂自动化

RI41-EO通用光电实心轴增量型编码器技术参数

技术数据（机械）

轴径	实心轴：6mm，8mm 盲孔轴：6mm，8mm，10mm 通孔轴：6mm，8mm，10mm
法兰	圆型法兰，标准法兰，7孔标准法兰，项丝夹紧带弹簧片，抱环夹紧带弹簧片
防护等级 (EN 60529)	IP50/IP65整体
最大轴载	径向30N，轴向15N
最高转速	6,000RPM
启动转矩	IP50≤0.2Ncm,IP65≤1Ncm
抗振动 (DIN EN 68-2-6)	100 m/s2(10~2,000Hz)
抗冲击 (DIN EN 68-2-6)	1000 m/s2(6ms)
工作温度	≤1000PPR:-10~+70℃;>1000PPR:-20~+85℃;
储存温度	-20℃ ~ +85℃
外壳材料	铝
重量	大约 60g
轴承寿命	在35%的负载下可以转动 1x1010转 在75%的负载下可以转动 1x109转 在100%的负载下可以转动 1x108转
连接类型	电缆，轴向/径向

技术数据（电气）

设计标准	符合 DIN 0160，防护等级 Ⅲ 污染等级 2，过电压等级 Ⅱ
电源电压(SELV)	驱动器型(R)：5VDC 驱动器型(M)：10 ~ 30VDC1电源输入，5VDC输出 推挽型(K)：5 ~ 30VDC1 HTL驱动器型(I)：5 ~ 24VDC 电压型(V)：10 ~ 30VDC1 电压型(VL)：5 ~ 12VDC 集电极开路型(C)：10 ~ 30VDC1 集电极开路型(CL)：5 ~ 12VDC 集电极开路型(CM)：5 ~ 24VDC
典型空载电流	40mA(5VDC)，60mA(10VDC) ，30mA(24VDC)
标准输出通道	驱动器型(R,M)， HTL驱动器型(I,S)：A,B,Z,A,B,Z 推挽型(K,KL)，电压型(V,VL)，集电极开路型(C,CL,CM)：A,B,Z

¹电源电压 5 ~ 30VDC 的编码器带极性保护。

RI41轻载光电增量型编码器外形及安装尺寸



RI41轻载光电增量型编码器输出电路说明


RI41轻载光电增量型编码器输出波形
上图为顺时针(CW)旋转的波形
◇波形比率
X₁+X₂=0.5T±0.1T
X₂+X₃=0.5T±0.1T
◇相位差
X_n>0.5T(n=1,2,3,4)
◇零位信号
TM=1T±0.5T

RI41轻载光电增量型编码器接线表

功能描述	线径φmm2	线免费下载
5VDC/5-12VDC/5-24VDC/10-30VDC	0.14	红色
A	0.14	白色
B	0.14	绿色
Z	0.14	黄色
GND	0.14	黑色
A	0.14	粉色
B	0.14	兰色
Z	0.14	橙色

¹⁾标准配置编码器屏蔽层不与外壳连接

RI41轻载光电增量型编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	脉冲数	电源电压1	法兰2	防护等级	轴5	输出6	连接	电缆长度选项	轴长选项	屏蔽选项	定制代码
□	/□	□	□	●□	□	□	□	-□	-□	-□	-□
RI41-O 实心轴 RI41-H 盲孔轴 RI41-TH 通孔轴	5...10,000	A 直流 5V E 直流 10-30V 直流 5-24V 直流 5-12V	R 圆型法兰 S 标准法兰 Q 7孔标准法兰3 E 顶丝夹紧 带弹簧片 F 抱环夹紧 带弹簧片	1 IP50 2 IP654	1 6mm 2 8mm 3 10mm 6 3/8Ⅱ	K 推挽输出(10-30VDC) KL 推挽输出(5-24VDC) R 驱动器输出(5VDC) M 驱动器输出(10-30VDC输入，5V输出) V 电压输出(10-30VDC) VL 电压输出(5-12VDC) I HTL驱动器输出(10-30VDC) IL HTL驱动器输出(5-24VDC) C 集电极开路输出(10-30VDC) CL 集电极开路输出(5-12VDC) CM 集电极开路输出(5-24VDC)	A 轴向电缆3 B 径向电缆	X 电缆长度x米7	15S-5 实心轴长度 10+5mm	缺省屏蔽不接壳 G 屏蔽接壳 CG 屏蔽接壳，壳与0V之间接630V 0.01u电容	S□□ 字母S+两位数字或字母

¹电源电压范围与输出类型有关，参见“输出”列中括号内的电压。
²尺寸图以外的机械安装形式请咨询厂家，可概据用户要求订制。另有有锈钢外壳产品可满足腐蚀及食品饮料行业的要求。
³7个螺纹安装孔分布在 4PCD30+3PCD28。
⁴IP65不适用通孔轴RI41-TH的顶丝夹紧弹簧片安装方式
⁵实心轴：6mm,8mm；盲孔轴：6mm,8mm,10mm；通孔轴：6mm,8mm,10mm。
⁶1000PPR≤脉冲数≤2048PPR，不论何种输出方式，电源电压5-24V的变为5-24V，5-12V的变为8-12V输出。
⁷缺省电缆长度为1.5m。