步进电机需要配合编码器使用吗？

步进电机需要配合编码器使用吗？

步进电机主要是作为传动部分使用的，而编码器是反馈系统的一部分。PLC将控制器与步进电机一起使用。根据该原理，PLC通过编码器向步进驱动器发送脉冲指令，通过提供适当的电流来运行步进电机。

当编码器检测到步进电机运行到所需位置时，它转向PLC，然后发送反馈信号，PLC不再向行人发送脉冲信号。如果步进电机没有电源，它会立即停止运行。事实上，编码器持续向PLC发送当前位置，PLC将反馈值与目标值进行比较，以调整转子的旋转角度。



当然，步进电机是否停止在预期位置取决于电机的制动装置，如果电机以低速工作，通常可以满足进给精度。

另一种方法是计算步进电机所需的脉冲数，并用PLC对运行脉冲进行编程。当步进电机停止时，编码器发回电机位置以形成半闭合控制。当PLC快速就位时，程序可以设置电机延迟进给，这可以满足定位精度。

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