如何选择编码器以确保机器人的精度

如何选择编码器以确保机器人的精度

汽车行业是使用机器人最成熟的行业，几乎占整个市场的40%。机器人的重复性达到±0.02毫米，满足汽车行业的精度要求。汽车行业中大多数先进的机器人都配备了密封旋转绝对光学编码器。如何选择编码器以确保机器人的精度。



无论机器人本身的设计有多复杂，它仍然依赖于用来充分利用其功能和实用性的组件。机器人通常由主体（骨架）、伺服驱动器、减速器和控制系统组成。控制器必须接收来自机器人各种连接的实时位置反馈，因此编码器也是确保机器人精度不可或缺的部件。

基本上，在机器人的开发中使用了两种类型的编码器：光学编码器和磁性编码器。

由于不同的环境条件，磁性编码器和光学编码器之间的位置检测原理的差异可能导致不同的性能结果。磁编码器的设计采用霍尔传感器技术，可以在恶劣的环境条件下输出可靠的数字信号反馈。它具有工作温度宽、抗冲击和抗震性能高、密封稳定和耐污染等特点，其非接触式和精致的轻量化设计可确保长期稳定运行。

光学编码器使用光学器件来识别在分辨率和精度方面超过磁性编码器的编码器位置。在为机器人设计选择合适的编码器时，有必要根据应用中强调的效率来判断：是否有必要拥有在极端环境条件下保持可靠的高精度光学编码器或磁性编码器？

机器人在电子行业（也称3C行业）的使用约占30%的市场份额。随着电子产品越来越精致、越来越轻，零件也越来越精确，对机器人运动的精度要求也越来越高。东莞市德英东电子有限公司有限公司多年来坚持以质量为标准的经营理念，赢得了客户的满意和赞赏。加强改进生产技术的同事，更加重视新产品的研发，加强公司的生产和运营主体。

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