光电编码器到磁环编码器的发展了解下。

光电编码器到磁环编码器的发展了解下。

磁环编码器近年来一直不被业界接受，逐渐成为工业应用中的主流编码器，从技术角度来看，国内厂商取得了重大突破。磁环编码器现已发展到19位，达到行业最高水平，具有抗振、耐油、防尘等优点，在大众市场上证明了自己，稳定可靠。在光电编码器方面，研发策略与磁环编码器相同，即更短。25位光学编程实现0.038弧秒分辨率和小于10弧秒精度，具有高分辨率、低速度波动、低速稳定性、高定位精度等特点。



光学编程和磁性编程的主要区别在于精度，光学编程精度优于磁性加工，即使是目前最高的19位磁性编程在某些应用中仍然不能满足行业对精度的要求。例如，金属雕刻，高速冲压等具有轨迹要求的高精度，高速和高科技行业。

目前，编码器中的芯片、磁头等一些重要部件仍依赖进口，这是国内编码器制造商下一阶段突破的主要目标。在这种情况下，当公司达到量产能力时，其主要竞争点集中在产品的工艺改进上。例如，磁编码和光学编码均采用精密设计校正技术，通过在每个特定间隔添加校正量来校正累积精度，大大提高了产品的可靠性和稳定性

在寻找轻量级针织品设计技术的过程中，我们也投入了大量的精力。光学编织的主要应用是技术雕刻的功耗要求相对较高，现在正在开发无电池多圈来解决电池能耗问题。对于100个法兰以下的电机的安装，采用分体式安装模具，设计迷宫式轴承油挡板结构，将润滑脂蒸发自动回流轴承，避免污染码盘，影响精度，对于电机100个法兰以上，采用减震缓冲器进行跨轴安装， 高温绝缘，防止风道，防止油污染，保证工艺高可靠性。当然，在研发过程中也存在很多问题。例如，叉骨轴开发了将近一年半到两年，可能解决了一百多个问题，这看起来很简单，但相当复杂。虽然国内几家企业拥有批量生产旋针织的技术实力，但在追求光学针织工艺上追求卓越仍然是工作的方向

此外，先进的编码器算法技术还可以有效提高伺服驱动器的整体性能。目前，我国驱动器的发展水平相当不错，但是当电机，编码器和驱动器匹配时，驱动器的整体性能往往会受到影响。例如，在过去，由于功率不足，磁性编程在开发之初会导致在开发驱动器时更大的努力来提高驱动器的整体性能，实际上只要编码器的位数增加，驱动器效果就会更好。此外，25位光学编码使用单级NS磁环来解决多圈问题。单轨道的简单模式确保了可靠性，同时实现了小型化;整体技术采用后，服务系统的性能将大大提高。我们也经常讨论，从整个自动化解决方案中解决问题更快，而不是依靠单个驱动器或特定产品来解决问题。

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