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编码器如何计算长度和速度?

编辑:小伍    发布时间:2024-05-31 10:19:02

摘要:已知编码器的线数为1600线,主轴的直径为150mm,并且主轴是变速转动的。求1、主轴的当前时刻转速是多少?2、编码器一个脉冲所对应的长度是多少?3、当长度为2000mm时,编码器输出多少个脉冲?
编码器如何计算长度和速度?

首先,我们有一个电机连接着主轴,主轴上带有一个增量式旋转编码器。已知编码器的线数为1600线,主轴的直径为150mm,并且主轴是变速转动的。

增量式光电旋转编码器计米轮同步器位置应用照片

增量式光电旋转编码器计米轮同步器位置应用照片


接下来,我们将分别解答三个问题:

主轴的当前时刻转速是多少?
要计算主轴的当前时刻转速,我们需要知道单位时间内编码器输出的脉冲数。假设单位时间为1秒,编码器输出的脉冲数为X。那么,主轴的转速V(以mm/s为单位)可以通过以下公式计算:

V= X×0.294375/1
 
其中,0.294375mm是编码器一个脉冲对应的长度,计算方法为:

一个脉冲对应的长度= π×主轴直径/编码器线数 = 3.14×150/1600
 
因此,如果1秒内编码器输出了X个脉冲,那么主轴的转速就是X个脉冲对应的长度之和。

编码器一个脉冲所对应的长度是多少?
编码器一个脉冲对应的长度已经通过上面的公式计算得出,即0.294375mm。

当长度为2000mm时,编码器输出多少个脉冲?
要计算长度为2000mm时编码器输出的脉冲数,我们可以使用以下公式:

脉冲数= 2000/一个脉冲对应的长度= 2000/0.294375
 
这个计算会得到一个非整数结果,但编码器只能输出整数个脉冲。因此,我们需要对结果进行四舍五入或向下取整来得到实际的脉冲数。

另一种解法(更简洁地表述):

主轴的当前时刻转速
假设1秒内编码器输出的脉冲数为N,则主轴的转速V(以mm/s为单位)为:

V=0.294×N
其中,0.294是一个脉冲对应的长度(单位:mm)。

编码器一个脉冲所对应的长度
直接给出结果:0.294mm。

当长度为2000mm时,编码器输出多少个脉冲?

脉冲数= 2000×1600/471
 
其中,471是π乘以直径(150mm)的结果,再四舍五入到最接近的整数。

一般计算(直接除以一个脉冲对应的长度):

脉冲数= 0.294/2000
 
同样,结果需要四舍五入或向下取整到最接近的整数。

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