交流伺服电机编码器精度等级划分

交流伺服电机编码器精度等级划分

交流伺服电机编码器精度等级的划分主要基于以下四个方面：

角度误差表示编码器精度

角秒级精度：高精度绝对式编码器精度可达±5角秒至±10角秒，适用于航空航天、高端数控机床等对位置精度要求极高的领域。
角分级精度：常见精度为±1角分至±2角分，适用于工业自动化设备、机器人等对精度要求相对较高的场景。


图为1000脉冲的亨士乐轻载编码器照片

编码器类型差异

增量式编码器：精度相对较低，常见精度范围为±10角分至±30角分，适用于成本敏感且对精度要求不高的场合。
绝对式编码器：精度较高，单圈绝对式编码器精度可达±5角秒至±20角秒，多圈绝对式编码器精度为±10角秒至±30角秒，适用于对位置精度和稳定性要求高的场景。
旋转变压器型编码器：精度一般为±15角分至±40角分，具有抗干扰能力强、可靠性高的优势，适用于恶劣环境下的工业应用。

编码器精度应用领域需求

高精度控制领域：如半导体制造设备、精密测量仪器等，要求编码器精度达到±5角秒甚至更高。
一般工业自动化领域：如普通机床、自动化生产线等，精度等级在±10角秒至±30角分即可满足要求。
对成本敏感的领域：如简单物料搬运设备、小型风机等，可选用精度在±30角分左右的较低精度编码器。

编码器分辨率与精度关系

分辨率指编码器能够分辨的最小单位，而精度指测量值与真实值之间的接近程度。高分辨率不一定意味着高精度。例如，16位绝对式编码器分辨率高但精度可能仅为±20角秒，而12位绝对式编码器分辨率低但精度可能达到±10角秒。

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