增量编码器与绝对式编码器的输出有什么区别？

增量编码器与绝对式编码器的输出有什么区别？

在自动化控制系统中，增量编码器和绝对式编码器就像两位不同风格的 “信息传递员”，它们输出的信息大不相同。想要搞清楚二者在输出方面的差异，西安德伍拓自动化先带大家了解它们各自的 “工作方式”。


图为一款海德汉编码器在机床上的应用照片

绝对式编码器就像一位 “直接报站员”，能直接输出物体的绝对位置信息。它的编码盘上有独特的编码位模式，每个位置都对应着独一无二的二进制码。这就好比城市里的每个公交站点都有专属编号，只要读取这个编号，就能知道当前所处位置。比如在精密机床加工中，绝对式编码器能立刻告诉系统刀具当前准确的位置，不需要额外操作，直接输出精确坐标，系统可以马上依据这个信息进行下一步操作。

增量编码器则更像是一位 “步数记录员”，它输出的是相对于初始位置的增量信号。想象一下，你从家出发开始散步，增量编码器只会记录你走了多少步，却不知道你具体走到了哪里。只有通过计数器等装置对这些步数进行累加运算，才能推算出最终的位置。在电机控制场景里，增量编码器会随着电机转动输出脉冲信号，记录电机转了多少圈、多少角度，但这些信号本身并不代表具体位置，需要系统处理后才能得知电机轴当前的位置。

从输出方式来看，绝对式编码器的输出是绝对位置信息，只要设备启动，就能提供准确位置数据，“随开随用”。而增量编码器输出的是相对位置变化量，设备启动后，它不知道初始位置，需要先确定原点，通过复位或回到原点位置，后续的增量信号才有实际意义。

数据处理方面，二者输出的信息处理难度也不同。绝对式编码器输出的二进制码需要解码器解析，过程相对复杂；增量编码器输出的脉冲信号处理起来就简单多了，只需要进行脉冲计数，就能得到位置变化的相关数据。

绝对式编码器输出的是一步到位的绝对位置信息，快速精准；增量编码器输出的是相对变化量，需要进一步处理才能确定位置。在实际应用中，根据对位置信息需求的不同，我们就能选择更合适的编码器，让自动化系统高效运转。

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