Hengstler增量编码器的方向是反向的，如何修改？

Hengstler增量编码器的方向是反向的，如何修改？

Hengstler增量编码器的AB相位编码器中有两对光耦，输出两组相位差为90°的脉冲序列。在正向和反向旋转期间，两个动量的超前和滞后关系正好相反。从下图可以看出，在B相脉冲的上升沿上，正向旋转和反向旋转期间，A相脉冲的电平正好相反。因此，当使用AB相位编码器时，PLC可以很容易地看到轴的旋转方向。改变增量编码器的方向主要是为了查看输入A和B的波形与下图所示的情况相对应。

方法1：倒接AB可以改变倒计时。方法2：使用微控制器的定时器和AB等效物作为外部正交时钟进行计数，而不改变布线，更改计数模式寄存器，并将计数值更改为倒计时。

Hengstler增量式编码器的接线

增量旋转编码器没有固定的初始零点和与旋转角度增量成比例的输出脉冲，需要一个计数器来计算脉冲数。每次旋转半透明区域时，都会发出一个脉冲信号，并使用PLC的高速计数器对脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

Hengstler增量编码器接线方法：

增量旋转编码器一般有5条线，1条是串口线，另一条是电源线，其余3条是脉冲输出线。首先，电源端子-应连接到编码器的COM端子，然后+端子应连接到编码器的电源端子。此时，编码器COM端口连接到PLC输入COM端口，两相脉冲输出线A、B、Z直接连接到PLC输入端口，A和B是相差90度的脉冲。最后，增量式旋转编码器还具有屏蔽线，使用时可接地，有效提高抗干扰能力。


注意事项：当编码器的工作电压与PLC的输入电压不同时，应注意外部电源的电压必须小于DC30V。如果工作电压超过该值，编码器可能会发生内部损坏。

Hengstler增量编码器的安装步骤：

1.编码器安装牢固，避免使用过程中因振动而松动。

2.编码器接线时，确保负载不超过最大允许值和偏差。

3.拧紧编码器离合器周围的螺钉，以避免在使用过程中松动。

使用Hengstler增量旋转编码器的注意事项

1.旋转编码器的振动通常是产生虚假脉冲的原因。因此，请注意安装位置和安装位置。每转脉冲数越大，旋转开槽圆盘的槽间距越窄，对振动越敏感。当低速旋转或停止时，旋转的皮带轮将被施加在编码器轴或机身上的振动所震动，并且随时可能出现虚假脉冲。

2.接线应在关闭状态下进行。当电源接通且输出线接触电源时，可能会损坏编码器输出电路。

3.编码器接线时，注意电源极性。接线不正确会损坏编码器的内部电路。

4.为了避免编码器引起的噪音等，尽可能使用最短的接线距离。当输入到集成电路时，这一点尤为重要。

Hengstler增量编码器在旋转时产生脉冲，计数设备知道其位置。当编码器不移动或关闭时，它依靠计数设备的内部存储器来记住位置。在断电状态下，旋转编码器不得移动；在接通状态下，旋转编码器不得在输出脉冲过程中干扰和丢失脉冲，否则计数器存储的零点将移动。

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