那些用于恶劣环境中的编码器

那些用于恶劣环境中的编码器

编码器常用于恶劣的工业环境。编码器可能会暴露在与其他机器相同的污染物中，包括：大量灰尘、大量水分、腐蚀性化学品，甚至是物理损坏，编码器会被其他设备撞到。对于在室外环境中使用的编码器，它们必须能够承受极端天气条件。简而言之，编码器需要能够承受它们所属的机械所能承受的一切。



在需要使用腐蚀性化学品频繁冲洗的应用中，化学品会侵蚀编码器的铝制外壳和外露部件，从而导致腐蚀并最终缩短编码器的使用寿命。

编码器外壳的选择

为防止外壳、轴、连接器等腐蚀，编码器外壳应由 6061-T6 或 6063-T6 铝制成，并进行坚韧的粉末涂层处理。这种组合提供了一个坚固的装置，可以抵御大多数工业环境。

编码器上的不锈钢外壳将在需要时提供额外的防腐蚀保护。

编码器的隔离选项

对于极其恶劣的环境，与腐蚀性元素隔离的编码器通常是最佳的长期选择。

一种隔离方法是将编码器放置在密封且防腐蚀的外壳中。然而，这可能是一种昂贵的替代方案，而且通常会使设备太大而无法适应其应用。

一种更经济的解决方案是使用柔性驱动轴并将编码器放置在远离腐蚀环境的远程位置。这些柔性驱动轴类似于汽车中使用的速度计驱动电缆。它们围绕曲线、障碍物等传递旋转运动。与编码器相比，通常可以更快、更经济地更换暴露在恶劣环境中的柔性驱动轴部分。

这些柔性驱动轴中的一些可以通过保形涂层获得，这将延长它们在恶劣环境中的使用寿命。或者在外护套上涂上某种类型的耐腐蚀化合物通常是一件简单的事情，例如重脂或 Cosmoline 涂层。有许多不同配置的柔性驱动轴可供选择，并且它们具有任何合理的长度。有许多制造商提供完整的柔性驱动轴系列，并且可以为任何应用提供定制设计。

柔性轴与编码器一起使用

这些柔性轴与编码器一起使用的几个已知例子是在核工业中，在核工业中，阀门、杆等在放射性环境中的位置存在。辐射会缩短编码器固态电子元件的寿命。通过将编码器置于机器环境之外，问题得以解决。

另一个例子是食品加工厂，每班或每隔几个小时必须彻底清洗机器。整个工厂都使用不锈钢管道，并且理所当然地每六个月完全更换一次所有管道和相关设备被视为“例行维护”。自然地，编码器与所有其他设备一起被更换。当这位客户去看编码器的软轴驱动时，他发现在三年的时间里，编码器是工厂中唯一仍然是原装的。花费了数千美元来更换不锈钢驱动电机、泵、管道等，但编码器的性能仍然像新的一样。

在实施柔性驱动轴时，扭转缠绕是一个问题。使用合适的柔性驱动轴（配置、长度等）和正确的安装（合适的弯曲半径、密封），可以大大减少缠绕。液体在柔性电缆内护套内的迁移也会引起问题。电缆两端的正确密封方法可以解决这个问题。请记住，液体会向下流动，因此请务必在电缆末端提供一个排放回路，或者将编码器抬高到机器其余部分的上方。

带编码器的拉线装置

将拉线装置与编码器结合使用可以实现使编码器与腐蚀性环境保持一定距离的简单解决方案。如果拉线本身由不锈钢制成，则可以将编码器放置在远离热源、冲洗液或腐蚀性化学品的位置，以免产生腐蚀环境。

过去，这些解决方案中有许多都涉及带有电位器的简单线圈罐，提供的运动控制数据有限。使用编码器进行运动反馈可提供增量或绝对运动反馈，从而为控制器提供更好、更完整的数据来控制运动。 

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