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两台起重机协同作业,绝对值编码器确保双吊钩抬吊时高度一致!

编辑:小伍    发布时间:2024-07-09 09:26:24

摘要:每个主钩的卷筒后面都装了一个和卷筒同步旋转的绝对值编码器,它就像是一个超级敏感的计数器,卷筒转一圈,它也跟着转一圈,精确记录着位置信息。通过绝对值编码器的精准定位和PLC的智能控制,两台起重机就能像跳双人舞一样,默契地抬起重物,安全送达目的地。
两台起重机协同作业,绝对值编码器确保双吊钩抬吊时高度一致!

随着超大型设备如电厂的巨型定子和转子,以及船舶、变压器等大型工业产品的制造需求日益增长,常常需要两台甚至多台起重机同时抬吊,以确保重物平稳安全地到达指定位置。这里的关键是保持两个吊钩的高度精确同步。本文将用简单易懂的方式介绍,如何通过绝对值编码器实现这一目标。

想象一下,有两台400/100/20t-39m的桥式起重机,它们在中船三井的厂房里大显身手,专门负责吊装那些组装完毕的大家伙。这些起重机靠H型安全滑触线供电,通过PLC(可编程逻辑控制器)和变频器来操控,司机可以在操作室里直接操作,或者远程用遥控器指挥。特别的是,每个主钩的卷筒后面都装了一个和卷筒同步旋转的绝对值编码器,它就像是一个超级敏感的计数器,卷筒转一圈,它也跟着转一圈,精确记录着位置信息。

绝对值编码器简述


绝对值编码器是个神奇的数字传感器。它内部有个圆盘,上面布满了透光和不透光的条纹,就像二维码一样。当圆盘转动时,光线通过这些条纹,被另一侧的光敏元件捕捉到,转换成数字信号。这样,无论圆盘转到哪里,我们都能直接读出一个准确的数字,表示当前的位置。这种编码器的好处是:

PLC通过编码器反馈的网络拓扑图

PLC通过编码器反馈的网络拓扑图


直接读数:不用算来算去,直接告诉你现在在哪。
无累积误差:不管转多久,误差都不会累积。
记忆位置:就算停电了,再开机也知道之前停在哪。
控制网络怎么工作
整个系统里,PLC是总指挥,它通过PROFIBUS-DP这个通讯协议,和各个变频器、触摸屏、遥控器,还有那个神奇的绝对值编码器说话,交换数据。在电气房里有个主站PLC,还有好多从站,分别管着不同的设备。两台起重机的PLC还通过以太网互相聊天,一个说“我在这儿”,另一个说“好,我跟你对齐”。

如何实现两台起重机高度同步


设定编码器的规则:先定好方向,吊钩向下算正方向,编码器数字跟着变大。再把上升限位设为零位,这样编码器的数总是正的,编程就简单了。
调平两台起重机:单独控制每台起重机,让它们的主吊钩先在同一高度。然后,用网线把两台PLC连起来,让它们共享数据。以北面的起重机为基准,南面的跟着调。
实时调整高度:起吊时,PLC会不停比较两个吊钩的高度差。如果差多了,就会指挥变频器调整速度,让南面的吊钩快点或慢点,保持高度一致。具体怎么调整,就像玩游戏一样,根据情况灵活应对。
安全机制:如果高度差太大,或者编码器出故障了,PLC会立刻叫停,发出警报,等人来处理。

就这样,通过绝对值编码器的精准定位和PLC的智能控制,两台起重机就能像跳双人舞一样,默契地抬起重物,安全送达目的地。

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