增量编码器是如何工作的？

增量编码器是如何工作的?

需要注意的是，增量编码器只能报告位置变化的信息。为了计算绝对位置，增量编码器信号必须有一个接口，一个电子电路，接收、处理和将编码器信号传递到外部电路，如控制器或计数器。然后参照固定的"家"位置测量位置的变化，每次打开或重置编码器时都必须建立这种位置。

增量编码器在一次旋转中产生一定数量的脉冲。每次旋转的脉冲数(PPR)定义了增量编码器的分辨率，或其测量的精确度。

脉冲通过两个增量通道(A和B)作为数字输出信号发出。如果您只需要知道速度(RPM)而不需要知道方向，则只使用A通道。当您需要了解速度和方向时，A和B通道将一起使用。

A和B通道有一个阶段偏移90电子度。这被称为正交，因为在一个脉冲编码器循环中有360电子度。当A和B信号在恒定速度的正交时，数字输出由两个90度相位差的正方形波形组成。


360度循环中四个90度周期的增量编码器A-B输出图

当轴向相反方向旋转时，A和B通道之间的关系逆转。通过这种方式，增量编码器可以提供旋转方向数据。

增量编码器还生成一个数字信号，称为指数脉冲，它在专用通道(Z通道)上每次旋转一次输出数据。指数脉冲通常用于验证A和B信号的脉冲计数，或用计数器跟踪轴旋转的次数。指数脉冲也可以用来寻的(确定绝对位置)，通过启动Z输出信号轴在参考方向。指数脉冲的宽度可以控制(限制)以提高精度。



显示递增编码器通道A、A、B、B和Z的图表图为递增编码器信号A、B和Z

增量编码器也可以有换位通道(U，V，W)，这些通道与电动机的转换通道 。当电机绕组需要电流时，换流通道向控制器发出信号，而电流反过来又产生运动。量子设备制造增量编码器，内置的换向信号，容易与伺服电机的换向通道校准。



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