关于光电编码器细分误差优化。

关于光电编码器细分误差优化。

光电编码器作为一种精确的位置感知装置，已广泛应用于工业制造和装配过程。目前，精密测量领域对光电编码器的精度和分辨率提出了更高的要求，仅通过提高光栅的加工精度，很难满足实际要求。因此，研究细分误差的修正方法对提高光电轴角编码器的角测量精度具有重要意义。



光栅莫雷信号通常有下列典型误差:直流误差偏移、等幅误差、正交误差、正弦偏差[ 8 以及谐波误差。在实验中，上述误差因素很容易被外部环境所干扰，并直接反映在信号中作为细分误差的变化。为提高光栅的角分辨率，通常通过细分的方式处理由Moiré光栅产生的光栅Moiré信号.

目前，针对输出信号中存在的细分误差，建立了光栅莫雷信号补偿模型[ 10 然后用误差拟合算法求解信号的波形参数。进一步实现光栅莫埃信号细分补偿的方法比较常见。有人提出了一种三角信号积分补偿方法来补偿莫雷三角形的细分误差。在实验中，误差补偿系统将原误差的细分误差降低到了原始误差的值。韩国公司lg采用光栅移动测量方法补偿信号采集过程中的相位细分误差。2017年中国吉利大学提出了一种基于CORDIC算法的数字正交偏差实时补偿方法。该方法解决了以往CODHIC算法中正交误差补偿的原理误差和信号区间角计算灵敏度低的问题。实现了对正交偏差的实时补偿，但在角计算和角补偿过程中，CORDIC算法多次使用，占用了系统硬件资源，系统延迟更为严重。

总之，上述编码器细分错误补偿方法存在以下问题:一是大多数细分错误补偿方法都不能实现综合细分错误补偿，只能在理想的情况下进行细分错误分析和修正；二是，上述编码器细分错误补偿方法都是基于软件的细分错误补偿方法。在实验室条件下，误差数据的事后处理只能满足细分误差的补偿，不能满足实时误差补偿的效果。

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